危险驾驶罪触犯刑法哪些情形不起诉

结论：
危险驾驶罪存在法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种不起诉情形。
法律解析：
法定不起诉涵盖情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，依照刑法告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉，犯罪嫌疑人、被告人死亡等情况。酌定不起诉中，当驾驶人血液酒精含量低、驾驶距离短、未发生交通事故，且认罪悔罪态度好、积极赔偿并取得谅解时，检察院会综合考虑犯罪情节轻微而决定不起诉。证据不足不起诉是对于二次补充侦查的案件，检察院仍认为证据不足、不符合起诉条件时作出的决定。若遇到涉及危险驾驶罪相关法律问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确详细的法律建议。
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法律分析：
（1）法定不起诉是基于法律明确规定的情形。当危险驾驶行为情节显著轻微、危害不大时，不构成犯罪，自然无需起诉。若犯罪已过追诉时效期限，司法机关不再追究其刑事责任。经特赦令免除刑罚的，也不应再起诉。对于依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，以及犯罪嫌疑人、被告人死亡的，同样会法定不起诉。
（2）酌定不起诉赋予了检察院一定自由裁量权。在危险驾驶案中，若驾驶人血液酒精含量低、驾驶距离短且未发生事故，同时认罪悔罪、积极赔偿并获谅解，检察院可综合考量，认为犯罪情节轻微而不起诉。
（3）证据不足不起诉是程序上的要求。对于经过二次补充侦查的案件，若检察院仍认为证据不足、不符合起诉条件，需作出不起诉决定。

提醒：即使存在不起诉情形，危险驾驶行为仍有一定法律风险。不同案件情况复杂多样，建议咨询进一步分析。
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（一）法定不起诉情况：若存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形，可认定为法定不起诉。当事人可收集能证明存在这些情形的证据，如追诉时效相关的时间证明等，提交给检察院。

（二）酌定不起诉情况：驾驶人血液酒精含量较低、驾驶距离短且未发生交通事故，同时认罪悔罪态度好，积极赔偿损失并取得谅解的，检察院可综合考量作出不起诉决定。驾驶人要保留好赔偿凭证、谅解书等材料，证明自身情况。

（三）证据不足不起诉情况：对于二次补充侦查的案件，若检察院仍认为证据不足，不符合起诉条件，应作出不起诉决定。当事人可关注案件侦查和补充侦查情况，确保程序合法。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。第一百七十五条第四款规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
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危险驾驶罪存在三种不起诉情形：
法定不起诉：当情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，或犯罪已过追诉时效、经特赦令免刑、自诉案件未告诉或撤诉、嫌疑人死亡时，不予起诉。
酌定不起诉：若驾驶人血醇含量低、驾驶距离短、未发生事故，且认罪悔罪、积极赔偿获谅解，检察院可依犯罪情节轻而不起诉。
证据不足不起诉：二次补充侦查后，检察院仍认为证据不足、不符起诉条件，应不起诉。
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1.危险驾驶罪存在法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种不起诉情形。法定不起诉涵盖情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、告诉才处理犯罪未告诉或撤回告诉、嫌疑人死亡等情况。
2.酌定不起诉时，若驾驶人血液酒精含量低、驾驶距离短、未发生事故，且认罪悔罪态度好、积极赔偿获谅解，检察院综合考量犯罪情节轻微可决定不起诉。
3.证据不足不起诉指二次补充侦查后，检察院仍认为证据不足、不符合起诉条件的，应作出不起诉决定。

建议：驾驶人应严格遵守交通法规，避免危险驾驶行为。若涉及危险驾驶被调查，要积极配合，争取良好认罪态度。司法机关在处理此类案件时，应严格依据法律和实际情况准确判断是否符合不起诉条件。